智能机器人高压线上“牵线搭桥”

　　新疆网讯（记者王艳红 通讯员贺玉龙）离地10米左右的空中，10千伏高压线旁，机器人伸出一只手臂，精准地捏起一根引流线，另一只手臂举起剥线器，身前的“眼睛”左右张望之后，开端搭接引线。 　　近来，国网乌鲁木齐供电公司依照计划在五家渠市青格达湖风景区展开带电接火作业。与以往不同，这次在高高升起的作业斗里作业的，是新疆配电网的“新员工”——智能带电作业机器人。 　　这是新疆电网初次选用智能机器人在配电网运转线路上展开带电接引线作业，标志着新疆配电网不停电作业由传统人工逐渐转向“人机交互”形式。 　　据了解，机器人选用国网瑞嘉公司研制的第8代操作体系，全自主作业成功率可达98%，合作了多传感器交融的定位体系，可完结对导线毫米级辨认定位。它选用双臂合作，运用人工智能技术，可以规划作业途径，高效完结任务。 　　国网乌鲁木齐供电公司配电带电作业班作业人员谭旺是本次机器人作业的操作手，他说，机器人内部具有不同的操作流程模板，终端操作人员加以指引和操控，机器人即可扫描作业环境，完结现场建模，之后便可以自主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引线。作业过程中，作业人员无需触碰导线。 　　国网乌鲁木齐供电公司配电带电作业班班长李源介绍，在带电作业过程中，操作人员一直处于高电压、强电场中，危险很高，需求穿戴全套的安全防护用具，遇到高温或冰冷气候，对操作人员的膂力还有操作精度都是很大的检测。