“蜘蛛侠”爬上了长江大桥,身怀哪些“绝技”?
新华社武汉5月8日电(记者熊琦)7日上午,在武汉白沙洲长江大桥的斜拉索上,一台机器人正快速匍匐。一旁的人行步道上,一名技能人员经过监测终端明晰记载下拉索内部钢丝的健康情况,只是10分钟,一根300米长的斜拉索检测结束。这是中铁大桥科学研究院最新研制的第六代“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人,在跨长江桥梁上的初次使用。
5月7日,技能人员在控制第六代“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人。(受访者供图)
据了解,桥梁拉索由不计其数根钢丝组成,钢丝是否损害,直接关系桥梁安全。中铁大桥科学研究院桥梁健康监测中心副主任江淦介绍,曩昔人工检测斜拉索,需求将载人吊篮沿钢索拉上桥塔,一根200米长的拉索检测,需求两三个人花费半响时刻完结。不只极具危险、影响正常交通,还无法检测索内损害。现在,经过最新一代检测机器人,一两名技能人员只需10分钟即可完结一条钢索的检测,一起覆盖了索体表层和内部的损害勘探,大大提高了桥梁检测速度和精度。
“这个机器人仅有30公斤,比上一代机器人质量减轻了一半多,速度提升了40%,每次检测就像在给拉索做‘核磁共振’。”中铁大桥科学研究院新技能所所长王翔说,机器人选用先进的CCD技能和工业摄像镜头,在高速运动过程中也能高清成像,其电磁探伤无损检测体系,可以对拉索内部钢丝缺点进行高精度无损探伤。机器人还完成了全时六驱、爬高回来、主动导航、定向定位等功能,保证了高空检测的准确性及安全性。
5月7日,第六代“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人正对拉索进行检测。(受访者供图)
“探索者”号桥梁拉索智能检测机器人是中铁大桥科学研究院桥梁智能检测新技能的代表性效果之一,自2012年国内首台“探索者”斜拉索检测机器人面世以来,在100余座跨江、跨海大桥工程实践中不断迭代晋级,现在已更新至第六代产品。据介绍,其大规模使用将促进我国桥梁检测评价技能的前进,助力我国“桥手刺”走向世界。
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