无触摸送餐机器人蓬勃发展，大族防疫机器人成为科技防疫新力量
前语
针对疫情防控的实际需求，大族机器人研制的STAR-L疫区无触摸配餐机器人，经过人机协同作业，这不只能够从源头上阻隔传染源，为阻隔酒店内的人们送上暖洋洋的盒饭。还能有用防止穿插感染的危险，减轻了人力担负，确保酒店高效运营，成为继医务人员、社区作业者、志愿者等防疫部队之后的又一支 " 主力军 "。
疫情下的特别送餐机器人
在此次疫情中，机器人在疫情防控期间的酒店送餐中表现出了显着的优势：能防止人员触摸形成穿插感染，可有用阻隔传染源，进步防疫作业效率，确保防疫人员安全。
那么，用机器人立异，为这些急切的特别场景需求服务就成为了必定。
但在酒店环境中，想要完结无触摸送餐的难点十分多。首要问题便是投递怎么做到人与人、人与物直接和直接做到不触摸？
大族机器人经过查询发现，为了抵达无触摸的作用，防疫酒店大多使用了置物架的规划，即在每个阻隔房间门口，会放上一个能放置物体的承载台。在物资派送时，作业人员将物品放在架子上，放置完结脱离后，再告知客人收取。反之，寓居人员也会将废物放置在台上，便利作业人员收走一致处理。
在这一特别场景的送餐流程中，怎么能经过机器人完结全主动化的载物和投递流程整合？大族机器人挑选的是开辟式地将复合机器人这样一种新形式引进到酒店送餐场景中。
攻坚克难，防疫机器人敏捷投入使用
复合机器人进入酒店，机器人底盘能够完结物品快速运送，而机械臂则完结取物和投递，这无疑是一个很好的联接，但不容忽视的还有许多技能难点，首要会集在自主定位导航，主动避障，自主配餐三个方面。
首要，因为酒店送餐机器人首要是针对酒店场景而发生的需求，需求机器人在酒店的杂乱环境中，按道路移动抵达指定意图地址，一起要承载必定分量的物件，最后送餐到指定方位。
STAR-L疫区无触摸配餐机器人因为采纳自研架构和智能规划算法，能够顺畅匹配各类酒店梯控和酒店办理体系。当进行同层配送时，机器人可一次装载40盒饭菜，最大容量一次可装到48盒（选用汤、饭、菜一体式饭盒），约15分钟就能够完结（如需上电梯，从一楼到指定楼层完结配送，约20分钟完结）。
在跨楼层配送时，机器人能够一次办理两层80个房间，40分钟配送完结，满意了关于送餐及时性的要求。假如选用多台机器人，大族机器人的智能调度体系，也支撑完结多机器人大规模调度，确保体系高效工作。
其次，在防疫酒店这些活动空间狭隘、光线明暗纷歧的空间，关于机器人的避障、辨认功用的精准度要求较高。
而在STAR-L疫区无触摸配餐机器人的硬件模块中，根据酒店环境需求，经过采纳加入了激光SLAM导航的运动底盘，完结了强壮的全面环境感知才能，能够高精度避障和定位。
在自主配餐上，不只要求机器人精确辨认并捉住形态万千的盒饭或许物品，还需求能够根据机器视觉或许力传感器，辅佐定位物品和放置地址，然后终究完结“快准稳”放置，这就关于协作机器人本体、视觉体系和力控夹爪都有着强壮牢靠的功用需求。
而大族酒店送餐机器人不只能够精确确认障碍物方位、巨细和与机器人的间隔等，还能够辨认放置地址，然后为配餐动作打好根底，表现出了杰出的方向指向性和高度场景聚集性。
更多细节的背面
往更深处来看，大族机器人这款STAR-L疫区无触摸配餐机器人的底盘加机械手计划，之所以能够快速布置使用，是因为所采纳的部件90%均由大族机器人自主研制完结，这为机器人全体带来了十分不错的软硬件通用性和交融性，车体与手臂能够完美合作，功用愈加安稳。
得益于纯自研，从外观上来看，该酒店送餐机器人规划结构十分紧凑，全体尺度在950*650*1500长*宽*高（含机械手高度），这使得其巨细刚好适宜，能够习惯我国80%以上的酒店尺度，一起因为全体占地面积小，机器人能够完结快速精确的方位感知和主动避障功用。
就送餐而言，大族机器人这款STAR-L疫区无触摸配餐机器人，还从用餐视点考虑，根据区域的不同，能够添加保温功用，大容量电池不只确保了机器人6-8小时的续航性，还能够支撑内部的传输体系，该体系能够让餐盒等物品主动升降，能最大程度使用车身空间，在有限的空间内贮存更多的餐盒。
结语与展望
在抗疫的战场上，大族机器人正以一种不同于工业使用的答案告知人们，在职业和社会的发展中，机器人拥有着无限或许。
自2017年建立以来，拥有着强壮社会职责感的大族机器人，正在凭借强壮的产品力，结合多需求场景完结立异，引领职业研制出更多新产品。
在加大人工智能等立异技能研制的一起，大族机器人继续立异，不负使命，不断拓宽为公民服务的广度和深度，活跃饯别社会职责产品的规划与研制将不断打破新的层面，推进智能机器人走向更宽广的使用商场。
现在，大族机器人已经在工业、医疗、物流、教育、服务等多个职业得到使用，至今已出了多个系列的机器人产品，并一向广泛运用于主动化集成生产线、安装、拾取、焊接、研磨、喷漆等范畴，成功出口到包含欧美日韩在内的100多个国家和区域。
大族机器人信任，协作机器人技能的未来必定不只是在一亩三分地的工厂里，而是在更宽广的天地里，为公民服务，人机协作，将敞开未来的无限或许。
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