安徽初次使用双臂机器人完结不停电断引线作业

　　 5月8日，安徽合肥供电公司成功使用双臂机器人完结220千伏常青变10千伏新天地一所30线路的不断电断引线作业。这是安徽电网使用人机共融机器人初次完结同类型配网不断电作业，电力检修质量和功率进一步完结"双提高"。 　　当天上午10点，在坐落合肥市梅龙路的10千伏新天地一所30线路11号杆处，一场特别的配网不断电作业正在进行。在作业人员的操作下，绝缘车斗臂升至6米高空、慢慢挨近带电线路，斗臂内的机器人展开手臂，牢牢地"捉住"高压线路。 　　当天作业负责人、来自合肥供电公司配网运营中心的童中宇介绍，他们方案对某高压用户进行销户。假如采纳传统作业方法进行，将会时刻短影响周边琥珀新天地、合肥市第六十一中学南区等重要用户继续供电。为此，他们活跃立异，使用人机共融双臂机器人，全过程采纳不断电作业方法进行断引线作业。 　　只见坐落线路下方的作业人员在平板电脑上宣布作业指令，机器人马上精确地用手臂抓住线路，内置东西轻松发力，引线被成功剪断。这一相完好的作业流程下来还不到10分钟。至当日上午10点半，不断电剪火作业顺利完结，全程30分钟时刻内周边很多用户均未遭到任何影响。 　　据了解，本次不断电作业中运用的是国家电网公司具有自主知识产权的双臂人机共融机器人。和常见的单臂机器人比较，双臂机器人完全无需人工辅佐，其臂长1.3米，操作规模是人的一倍以上。"上一年11月，咱们在全省初次成功使用该机器人完结了不断电接引线操作，本次断引线作业难度则进一步晋级，"合肥供电公司配网运营中心首席专家张作盛说向记者介绍。 　　作业过程中，"会考虑"的机器人经过内置云台雷达精准辨认导线，驱动定位精度达厘米级的机械手臂"分毫不差"至指定方位，依照规则作业流程干净利落、精确完结支线线路的固定、断线等一系列作业。"这是安徽电网使用双臂机器人初次完结不断电断引线作业，完结了相关技能‘零的突破’。全过程作业人员不直接触摸带电线路，充沛确保安全、下降劳动强度，提高作业功率达20%以上。"张作盛说。 　　近年来，安徽省电力有限公司以科技赋能，从单臂机器人、中压发电车，再到双臂机器人，愈加先进的新装备、新技能连续在全省不断电作业中相继落地和深化使用，有效地缩短停电时刻、提高供电牢靠率。今年前四个月，安徽电网累计展开带电作业10342次、削减停电149.1万时·户。估计至2023年末，安徽省电力有限公司将在合肥打造掩盖合肥市二环以内和滨湖新区，面积达178平方公里的安徽省最大"零方案停电示范区"，区内供电牢靠性达99.99%。