快电移动式机器人

现在移动式机器人充电痛点剖析：

现状：现有的移动机器人大多选用触摸式充电方法，一般凭借激光测距仪、视觉传感器或红外探测器与充电设备进行对接，但存在以下痛点；

痛点1：机器人从当时方位移动到充电座需求导航行为，遭到定位差错的约束，导航精度较低，不易对准充电触点

痛点2：机器人与充电座触点的对接需求较高的准确性，这增加了规划的复杂性和操控的难度，一起对接操作非常复杂，耗费时间长

痛点3：频频对接简单对体系的可靠性带来影响，比方屡次插拔对接操作会引起机械磨损，导致触摸松动，不能有用传输电能；假如衔接部件呈现污物，将会导致触摸不良或许电衔接失利；若在湿润或存在导电介质的环境，也极易引起电路短路

解决方案-选用无线充电技能：

如下图所示，充电基座内集成无线充电发射端，机器人内集成无线充电接纳端，机器人接近基座时主动完结充电

无线充电技能在移动式机器人上运用的优势：

1、无充电金属触点，无充电火花，充电更安全

2、充电时无需准确对准

3、充电座和产品自身都是防水防尘的，无需忧虑充电口进入尘埃影响产品寿数

4、无线充电是隔空充电，不必忧虑金属端子磨损，运用寿数长