能医疗救援、还能太空作业，软体机器人成人类“新宠”

软体机器人是一种新式柔软机器人，能够习惯各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体运用柔软资料制造，一般以为是杨氏模量低于人类肌肉的资料;差异于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动办法首要取决于所运用的智能资料;一般有介电弹性体(DE)、离子聚合物金属复合资料(IPMC)、形状回忆合金(SMA)、形状回忆聚合物(SMP)等等，从呼应的物理量暂时分为如下几类:电场、压力、磁场、化学反应、光、温度。科学家依此规划了各式各样的软体机器人，大多数软体机器人的规划是仿照自然界各种生物，如蚯蚓、章鱼、水母等。

中科大自主研制“软体机器人手臂”，研制创意来自“象鼻” 灵敏且有力；图片来历网络，侵删

软体机器人和传统机器人有何不同？

资料

软体机器人的资料首要是柔性的资料，而不是传统的刚性连接器和外壳，最简略的办法便是用3D打印的办法来制造。

驱动办法

理论上讲，软体机器人能够移动比自身重量大100倍的物体，所以其运动原理也很特别，整个机器人并不需要用传统的马达等动力装置驱动，现在研讨机构首要有两个方向：第一个办法是仿照人或许动物的肌肉来做动作，第二种便是运用环境的改变来获取动力，如温度、空气以及光照等办法。

软体机器人比较刚性机器人有许多优势，它能够更好习惯各种环境，遭到外界冲击后也不会发生大的损伤，在空间狭小、非结构下的环境下都能够完结杂乱的使命，例如医疗、军事及勘探范畴。别的，其资料能够用3D打印等办法来出产，本钱也比刚性机器人要低得多。还有业内人士以为，软体机器人比刚性机器人具有更强的核算才能，其重要性不亚于液态金属机器人。

形状操控

由于软体机器人的结构和资料对错线性的，且具有多自由度，这导致了机器人的动作使命比刚性机器人愈加杂乱，这对算法的要求十分高。现在，形状核算是一个研讨方向，它能完成多样的物理模型。能够这么了解，形状核算便是机器人的身体能够完成核算使命，不需要外部算法。

软体机器人的运用远景

作为一种全新的机器人，软体机器人的利益很明显，如质量轻、对方针形状的习惯才能强、与环境触摸磕碰力小等利益，它能够变形、揉捏，能够缩成一个小团再康复原形，能够钻进十分狭小的空间里，还能够在粗糙的表面上行进，能够绕过不规矩的障碍物，能够沿着绳子匍匐等等。种种强壮的身手使得软体机器人在运用过程中具有天然的低风险性，特别适宜在空间无人状态下运用。在医疗救援方面，软体机器人的运用远景很宽广，它们能够在狭小的空间找寻伤者，协助救援。

现在，人们还在探寻更多关于软体机器人的运用或许，如在太空中的运用，科学家们期望依托软体机器人完成针对空间碎片、抛弃卫星等空间方针的捕获，发挥其在狭隘空间操作的利益，在航天器内部设备保护、空间站舱内操作等使命中处理难题，运用大尺度软体机器人完成空间设备的长距离转移。

总的来说，软体机器人是一种科技含量高、远景杰出的创新式机器人，它以资料科学、机构学和操控科学为根底，运用软体资料的物理特性使机器人进行更简略的高效运动。近年来，软体机器人研讨与开发作为一个新式的范畴，也越来越遭到重视，或许未来咱们在生活中的方方面面都能够看到软体机器人的效果。

总结

依据IFR（世界机器人联合会）发布陈述显现：现有工业职业只处理了大约3%-4%规矩、刚性物品的自动化转移问题，剩下约96%柔性、异形、易损产品仍需要人工转移。源自软体动物仿生的软体机器人技能的呈现，为上述难题带来了处理方案。软体机器人技能能够用更合理本钱完成如食物、农产品、异形工件安全无损抓取和转移，将全球机器人技能运用面向更宽广场景。

从技能自身来看，软体机器人的柔性，对传统刚性机器人技能是一种推翻和冲击。传统刚性夹爪受方针工件形状、尺度、柔软度等要素限制，无法满意部分企业自动化晋级的需求，商场对软体机器人的呼声进一步扩展，软体机器人细分商场也迎来了新的拐点。